トップ › 🇺🇸 米国 🇺🇸 米国 NHTSA が規制を所管。FSD Supervised は全国展開中（2026年6月に HW3 車へ v14 Lite も配信）。Robotaxi はテキサス（Austin・Dallas・Houston）とフロリダ（Miami・Tampa・Orlando）で運行中で、ネバダ州も2026年8月にラスベガスでの商用展開を認めた。9月4日にはハンドル・ペダルのない Cybercab の一般乗車を Austin で始めたが、NHTSA が連邦安全基準（FMVSS）の自己認証を調査しており、9月10日付の特別命令で宣誓回答を求めている。回答期限は当初9月30日、NHTSA が30日延長し10月30日（AQ26002、9月29日付メモ）。10月9日には、Robotaxi がスクールゾーンで制限速度を超えるとの請願の審査も始めた（DP26010、正式な調査の前段階）。
認可機能ステータス
公道テスト 承認済
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2014 年の Autopilot 提供開始以降、全米で継続的にデータ収集・公道テスト実施。FSD Supervised は2024年3月より一般顧客に展開済で、Tesla フリート全体が事実上のテスト車両として機能。
FSD Supervised 承認済
完全自動運転（ドライバー監視付き）
FSD Supervised（旧FSD Beta）は2024年3月に米国全顧客へ展開。ドライバーの常時監視を前提とするSAE Level 2システム。NHTSAのSpecial General Order 2021-01に基づきクラッシュデータ報告義務あり。2026年6月29日には HW3 車（約400万台）へ FSD v14 Lite の配信を開始し、2026年Q2決算ではアクティブなサブスクリプションが148万件と公表された。
承認日: 2024-03-01
バージョン: v14.x
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
Navigate on Autopilot（NoA）はFSD/EAP購入者向けに2019年から提供。高速道路での自動レーン変更・IC誘導・合流・分岐に対応。確認なしでの自動レーン変更が可能。FSD Supervisedに内包。
Actually Smart Summon 承認済
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年9月、FSD v12.5.3 (2024.27.20) で「Actually Smart Summon」として正式展開。NHTSA は 2025年1月に PE24033 として Engineering Analysis に着手し、約259万台を対象に159件のインシデント（うち97件のクラッシュ、負傷者・死亡者ゼロ）を調査。Teslaが6回のOTAで対応し、2026年4月にNHTSAは調査終結。
Robotaxi 限定承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
【テキサス・フロリダで運行中、ネバダは商用許可、ただし限定】Austin: 2025年6月セーフティモニター付き開始 → 2025年11月18日 商用化 → 2026年1月22日 一部車両で無人運転 → 2026年5月 夜間無安全員運用開始。運行時間は8月に午前6時〜午後10時、10月初めに午後11時まで、10月17日に深夜0時まで延長（Robotaxi アプリの利用者向け通知、Not a Tesla App）。Dallas / Houston: 2026年4月18日 無人運転で直接ローンチ（8月にダラスのエリアを拡大）。Miami: 2026年7月3日、テキサス・カリフォルニア以外で初の市場として無人運行で開始。Tampa / Orlando: 2026年7月20日開始。New Orleans: 2026年7月にテスト走行開始。Las Vegas: ネバダ州が8月14日に許可（当初は10台・ストリップの一部・空港乗降不可）、8月21日にクラーク郡での商用展開を承認。テキサス州の Robotaxi 登録は8月下旬に計270台。Cybercab（ハンドル・ペダルなし）: 2026年9月4日に Austin で一般乗車を開始。同日 NHTSA が FMVSS の自己認証について調査を始め（AQ26002）、9月10日付の特別命令で宣誓回答を求めた。当初期限は9月30日。Tesla は11月20日までの8週間延長を求めたが、NHTSA は9月22日に30日延長を認め、新期限は10月30日（9月29日付メモ IRSPO-AQ26002-19155）。運行停止は出ていない。10月9日には NHTSA が、Robotaxi（2026年型 Model Y・Cybercab、推定1,000台）がスクールゾーンで制限速度を超えるとの請願の審査を始めた（DP26010、9月23日受理）。根拠は動画などの4件で、事故・負傷の報告はない。請願を認めるかを決める段階で、正式な調査ではない。カリフォルニア（Bay Area）は人間ドライバー同乗の配車で、CPUC は2026年3月に「Tesla は AV サービスを運営していない」と確認。ニュージャージー州ではカメラのみの方式を事実上排除する法案（S1677）が2026年7月に審議された。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
Traffic-Aware Cruise Control + AutosteerからなるTesla標準Autopilotは2014年より全米販売車に標準搭載。FMVSS準拠のSAE Level 2システム。型式認証不要で提供可能。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD 承認の障壁とされてきた。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。2026年6月24日採択の ADS 規則（UN-R185）は R79 を改正せずレベル3以上を別建てで扱い、レベル2 の FSD Supervised の受け皿は UN-R171（DCAS）側にある。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS) ＋ 02 series改正（2026採択）
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完。【02 series改正：2026年6月24日のWP.29第199回で採択】システム起動の車線変更（auto lane change）、ハンズオン要求のスキップ（より広いハンズフリー運転）、高速道路に加え「highway-like roads」でのハンズフリー等を新規定。RDW承認時にArticle 39で例外扱いだったTesla NoA型挙動が枠組み内に正規化（提案文書 GRVA-2026-04）。
UN-R185 / UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 2026年6月24日採択
2026年6月24日、WP.29第199回セッションで採択。完全自動運転（ドライバー不要のADS）を法的に可能にする世界初の国際枠組み。UN規則は UN-R185（1958協定/AC.1、対象 M1-M3・N1-N3・L6・L7、提案文書 ECE/TRANS/WP.29/2026/137）、これと並立で UN GTR（1998協定/AC.3）も採択。Safety Caseアプローチと安全マネジメントシステム、走行データ保存（DSSAD）・市販後の継続監視等を統一規格化。米中EU日加英が支持し日本も共同議長として策定を主導。規則上の ADS はレベル3〜5を指し、ドライバーが監視・責任を負うレベル2 の Tesla FSD Supervised は対象外（受け皿は UN-R171）。発効は UNECE が当初「約1か月後」としたが、国交省の2026年6月26日発表は「令和9年1月頃」。Robotaxi・Cybercab など無人運転の国際的な土台。
Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) - ADS対応近代化
NHTSA の AV Framework（2025年4月）に基づき、手動操作系（ハンドル・ペダル）のない ADS 車向けに FMVSS を改正中。2026年3月16日に FMVSS 102・103・104、4月1日に FMVSS 110、6月26日に FMVSS 135（ブレーキ。足踏みペダル要件を手動操作系のある車に限り、停止距離の性能要件は全車に維持）の改正案を連邦官報で公示（いずれも提案段階）。7月31日に AV Framework の更新と暫定ガイダンスへの意見募集。Tesla Cybercab（ハンドル・ペダルなし）は FMVSS 自己認証を巡り NHTSA の調査対象。
NHTSA AV Framework / 暫定ガイダンス（AV STEP は2026年6月に撤回）
2025年1月に提案された任意参加の ADS 安全・透明性評価プログラム（AV STEP）は、2026年6月26日に NHTSA が提案を撤回。代わって2025年4月の AV Framework のもとで、2026年7月31日に AV Framework の更新と ADS の開発・展開に関する暫定ガイダンスを公示し意見募集（8月に期間延長）。同日 Zoox に FMVSS の一部要件の一時的適用除外を付与。
FMVSS No.208 等 ADS対応乗員保護基準改正 - Final Rule（2022年）
2022年にNHTSAがFMVSS 208（乗員保護）等のクラッシュワージネス基準をADS搭載車向けに改正（最終規則）。ステアリングホイール・ペダルなし車両設計を許容するフレームワーク。
日本の状況と比べて読む 米国の状況を日本と比較する際の背景として。