🇵🇹 ポルトガル
EU 加盟国。FSD Supervised は当国では未承認・未提供。EU 全域の型式認証（TCMV）または個別の相互承認（NL→LT→EE→DK→BE の前例）が下りれば展開見込み。
認可機能ステータス
公道テスト データなし
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
FSD Supervised 未承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
EU 加盟国。FSD Supervised は当国では未承認・未提供。EU 全域の型式認証（TCMV）または個別の相互承認（NL→LT→EE→DK→BE の前例）が下りれば展開見込み。
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 未承認
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
EU 加盟国。FSD Supervised 未承認に合わせ NoA も未提供扱い。
Actually Smart Summon 未承認
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
EU 加盟国。FSD Supervised 未承認に合わせ ASS も未提供扱い。
Robotaxi データなし
完全自律ロボタクシー（商用配車）
Autosteer （旧 Autopilot） データなし
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD承認の最大障壁。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。ADS new rule（2026年6月採択目標）で構造的不在の解消を目指す。
施行中
原文 → UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
施行中
原文 → UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
施行中
原文 → UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
施行中
原文 → UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
施行中
原文 → UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
施行中
原文 → UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
施行中
原文 → UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
施行中
原文 → UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS)
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完し、ハンドオン検知付きの広範な運転支援を許容する。
施行中
原文 → UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 策定中
2026年6月23-26日のWP.29第198回セッションで採択予定の新規Global Technical Regulation。Safety Caseアプローチを採用しLevel 3+のADS安全性能を統一規格化。GRVA第24回セッション（2026年1月19-23日）で承認済。UN-R79のカテゴリ不在による日本等での承認障壁を解消する制度的解として期待される。
提案中
原文 → Regulation (EU) 2015/758 - eCall In-Vehicle System Type-Approval
2018年3月31日より全新型M1・N1車両への112ベースeCallシステム搭載を義務化。自動事故通報により緊急サービスへの位置情報・車両情報送信が必須。委任規則(EU) 2025/1871（2025年7月採択）で技術要件を最新化。
施行中
原文 → EU Type-Approval Framework Regulation (EU) 2018/858 - Article 39 / 40 例外承認制度
EUの自動車型式認証フレームワーク規則（2020年9月施行、2024年7月最新統合版）。Article 39「新技術・新概念のEU型式認証例外」は、加盟国が自国領域に限定した暫定承認を最大18ヶ月（9ヶ月＋9ヶ月延長可）付与可能。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月）はこの条項経由。Article 40は Article 39 後の規制適合化手続きを規定し、付属書改正により例外を恒久化（EU全域承認に昇格）する仕組み。
施行中
原文 → EU General Safety Regulation - Regulation (EU) 2019/2144
2022年7月6日より新型車への適用開始（AEBS・LKA・ISA・EDR等の義務化）。2024年7月7日より全新規登録車に適用拡大。自動運転システムの型式認証手続きはCommission Implementing Regulation (EU) 2022/1426が規定。
施行中
原文 → EU Artificial Intelligence Act - Regulation (EU) 2024/1689
2024年7月12日に官報公示。2026年8月2日より自動車分野の高リスクAI規定が適用開始。自動運転AI（Level 3以上）は高リスクAI分類の可能性があるが、EU型式認証規制で適合確認される場合は直接適用から除外。
施行中
原文 →