トップ › 🇪🇺 EU（欧州連合） 🇪🇺 EU（欧州連合） EU一般安全規則（2019/2144）が基本規制。2026年4月10日にオランダRDWがFSD Supervised を UN-R171（DCAS）+ EU 2018/858 Article 39 例外条項（欧州委員会の決定までの暫定措置）に基づき条件付き暫定承認（HW4 のみ）。EU全域への自動拡大はなく、各国が個別に認める形でリトアニア（5/20）・エストニア（5/29）・デンマーク（6/9）・ベルギー（6/10）・スロベニア（9/7）・チェコ（9/21）・クロアチア（9/29）・スロバキア（10/16）が続き、計9か国。欧州の公式サイトは名称を Tesla Assisted Driving に切り替えている（Tesla オランダ公式、確認日 2026-10-10）。認可の範囲は変わらない。EU全域の承認には TCMV（加盟国の技術委員会）の採決が必要で、6月30日の会合では採決に至らず、第119回（2026年10月6日）の暫定議題はオランダ Art.39 要請の継続審議のみで採決は載っていない。次回の定例会合は12月。フランス（7月、速度超過などを理由に現状での承認を拒否）とスウェーデン（6月、速度超過を懸念）が慎重な姿勢を示し、ドイツ KBA も9月にシステム判断での制限速度超過への懸念を RDW と Tesla に伝えた。各国の承認はいずれもオランダの暫定承認を受け入れたもので、欧州委員会が承認を拒否した場合は、その決定から 6 か月後にまとめて効力を失う（EU 2018/858 第39条7項）。
認可機能ステータス
公道テスト 限定承認
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2026年4月のオランダ RDW 暫定承認に至るまで、テストの主体はオランダで実施。他 16 EU 加盟国は補助的なデータ提供（合計 1.6M km / 13,000+ 試行 / 4,500+ シナリオ）。EU 全域での独立した本格テストは未実施のため "limited"。AT / LT / RO 等の個別加盟国で 2026 年 4 月から新たに Vehicle Operator 募集が始まっており、それらは個別ページで pilot 表示。【最近の動き】2026年4月: Sweden 当局が Tesla FSD の公道テストを承認 / 2026年5月: ベルギー Flemish 連邦テスト段階移行。
FSD Supervised 限定承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
【9か国で個別承認・10/6 TCMV は継続審議・HW4のみ】2026年4月10日、オランダRDWが UN-R171（DCAS = Driver Control Assistance Systems）に Tesla 固有要素を追加する形で、EU Regulation 2018/858 Article 39 例外条項（欧州委員会の決定までの暫定措置）に基づく条件付き暫定型式認証を付与。SAE Level 2「ドライバー支援システム」として運用、ドライバーが法的責任を保持。試験規模: 17 EU加盟国・1.6M km・13,000+ 試行・4,500+ シナリオ・400+ 適合要件。EU 全域への自動拡大はなく、各国が個別に認める形で NL→LT（5/20）→EE（5/29）→DK（6/9）→BE（6/10）→SI（9/7）→CZ（9/21）→HR（9/29）→SK（10/16）の 9 か国に広がった。欧州の公式サイトは FSD (Supervised) の名称を Tesla Assisted Driving に切り替えている（Tesla オランダ公式 https://www.tesla.com/nl_nl/tesla-assisted-driving 、確認日 2026-10-10）。月額 €99、監督付きで自律走行ではないと明記。認可の範囲は変わらない。EU 全域の承認は TCMV（27加盟国の技術委員会）の採決が必要。5/5 は説明のみ、6/30 の会合も審議継続で採決せず。第119回 TCMV（2026年10月6日）の暫定議題はオランダによる Art.39 認可要請の継続審議のみで、採決は載っていない（欧州委員会 Comitology Register CMTD(2026)1554、Reuters 9/25）。会合後も（2026-10-15 確認）文書は議題 A118164 v1（9/24）と v2（10/5）のみで、summary record / voting sheet は出ていない。10月6日の会合では採決されず、EU 全域の採決は早くても12月の見通し（Reuters 10/7）。採択には加盟国 15 か国以上・EU 人口の 65% 以上の賛成が要る。ドイツ・イタリア・スペインは支持を表明しておらず、スウェーデンは制限速度を超える速度設定を外さない限り反対の立場。Reuters は10月7日、各国の情報公開請求で得た当局とのメールをもとに、Tesla が RDW に審査の縮小を求めていた（2025年4月に5か月分 €36.5万の審査費用を「極めて高額」として支払いを保留、一部試験は Tesla 自身の試験報告で代替）と報じた。Tesla が示した欧州での安全性比較は、交通安全の研究者 7 人がサンプルが小さく事故そのものでなく急ブレーキ等の代替指標だとして疑問を呈している。RDW は審査の独立性は損なわれていないとしつつ、試験データは企業秘密を理由に公開していない。Tesla は9月1日に欧州当局へ提出した安全データを公表していた。反対・慎重論: フランス運輸相が7月22日に速度超過や都市部の安全性を理由に現状での承認を拒否し EU 全域での判断を要求（9月に仏 UTAC が試験車 2 台で公道試験を開始）、スウェーデンは6月に速度超過を理由に反対の可能性、ドイツ KBA は9月24日にシステム判断での制限速度超過への懸念を RDW と Tesla に伝えた。9月23日にはベルギーの交通安全団体が、ブリュッセルの 30km/h 区域の 55% で速度超過したとの試験結果を公表。各国の承認はいずれもオランダの暫定承認を受け入れたもので、欧州委員会が承認を拒否した場合は、その決定から 6 か月後にまとめて効力を失う（EU 2018/858 第39条7項）。
承認日: 2026-04-10
バージョン: v2026.3.6
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
EU版Navigate on AutopilotはEAP/FSD購入者向けに提供中。EU規制上、自動レーン変更はドライバーの確認ボタンが必須（US版は自動実行）。
Actually Smart Summon 限定承認
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年11月の 2024.44.3 アップデートで EU 向けに展開。ただし UN-R79 制約により、ユーザーは車両から 6m 以内に居る必要があり、移動距離も 15-20m に制限（米国の 65-85m と大幅な機能差）。EU 2026/481（2026年3月24日施行、AVP 型式認証の年間 1500 台上限撤廃）で将来的な制限緩和の可能性。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
EU域内でのTesla完全自律ロボタクシー（無人配車）は未承認。EU一般安全規則・UN-R157の枠組みでは完全自律型公道商用サービスには各国別途許可が必要。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
EU一般安全規則（2019/2144）が定めるAEBS・LKASの義務要件を充足する形でEU販売車に標準搭載。レーン変更はドライバー確認式（EU規制要件）。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD 承認の障壁とされてきた。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。2026年6月24日採択の ADS 規則（UN-R185）は R79 を改正せずレベル3以上を別建てで扱い、レベル2 の FSD Supervised の受け皿は UN-R171（DCAS）側にある。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS) ＋ 02 series改正（2026採択）
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完。【02 series改正：2026年6月24日のWP.29第199回で採択】システム起動の車線変更（auto lane change）、ハンズオン要求のスキップ（より広いハンズフリー運転）、高速道路に加え「highway-like roads」でのハンズフリー等を新規定。RDW承認時にArticle 39で例外扱いだったTesla NoA型挙動が枠組み内に正規化（提案文書 GRVA-2026-04）。
UN-R185 / UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 2026年6月24日採択
2026年6月24日、WP.29第199回セッションで採択。完全自動運転（ドライバー不要のADS）を法的に可能にする世界初の国際枠組み。UN規則は UN-R185（1958協定/AC.1、対象 M1-M3・N1-N3・L6・L7、提案文書 ECE/TRANS/WP.29/2026/137）、これと並立で UN GTR（1998協定/AC.3）も採択。Safety Caseアプローチと安全マネジメントシステム、走行データ保存（DSSAD）・市販後の継続監視等を統一規格化。米中EU日加英が支持し日本も共同議長として策定を主導。規則上の ADS はレベル3〜5を指し、ドライバーが監視・責任を負うレベル2 の Tesla FSD Supervised は対象外（受け皿は UN-R171）。発効は UNECE が当初「約1か月後」としたが、国交省の2026年6月26日発表は「令和9年1月頃」。Robotaxi・Cybercab など無人運転の国際的な土台。
Regulation (EU) 2015/758 - eCall In-Vehicle System Type-Approval
2018年3月31日より全新型M1・N1車両への112ベースeCallシステム搭載を義務化。自動事故通報により緊急サービスへの位置情報・車両情報送信が必須。委任規則(EU) 2025/1871（2025年7月採択）で技術要件を最新化。
EU Type-Approval Framework Regulation (EU) 2018/858 - Article 39 / 40 例外承認制度
EUの自動車型式認証フレームワーク規則（2020年9月施行、2024年7月最新統合版）。Article 39「新技術・新概念のEU型式認証例外」は、加盟国は欧州委員会の決定（実施法）が出るまで自国領域に限定した暫定承認を付与でき（同条4項）、他の加盟国は書面で通知すればそれを自国で受け入れられる（5項）。委員会が承認を拒否した場合、暫定承認は決定日から6か月後に取り消される（7項）。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月）はこの条項経由。Article 40は Article 39 後の規制適合化手続きを規定し、付属書改正により例外を恒久化（EU全域承認に昇格）する仕組み。
EU General Safety Regulation - Regulation (EU) 2019/2144
2022年7月6日より新型車への適用開始（AEBS・LKA・ISA・EDR等の義務化）。2024年7月7日より全新規登録車に適用拡大。自動運転システムの型式認証手続きはCommission Implementing Regulation (EU) 2022/1426が規定。
EU Artificial Intelligence Act - Regulation (EU) 2024/1689
2024年7月12日に官報公示、2026年8月2日に一般適用を開始。ただし自動車の型式認証（EU 2018/858・2019/2144、付属書 I セクション B）の対象となる AI には AI 法の高リスク要件は直接適用されず、適用されるのは第6条1項・第102〜109条・第112条のみ（第2条2項）。欧州委員会が型式認証の委任法・実施法を定める際に、高リスク AI の要件（第3章第2節）を考慮する仕組み（例: 2019/2144 第11条3項）。Tesla FSD Supervised も型式認証（UN-R171 等）の側で審査される。
日本の状況と比べて読む EU（欧州連合）の状況を日本と比較する際の背景として。