トップ › 🇨🇳 中国 🇨🇳 中国 MIIT（工業和信息化部）が規制を所管。「智能辅助驾驶」として2025年2月より限定展開中。2026年5月21日に Tesla 公式が China を「FSD Supervised available 10 か国」の 1 つとして公表し、Q3 2026 に全適合車両への full rollout を目標に掲げた。8月には Tesla 中国法人が FSD 撤退報道を「完全な誤報」と否定。Cybercab は9月に中国で展示したが、販売とロボタクシー展開は否定している。武漢のレベル4商用運行は萝卜快跑等の競合で、Tesla のロボタクシーは未承認。現状は段階的展開（limited）。
認可機能ステータス
公道テスト 承認済
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2025年2月の「智能辅助驾驶」展開以降、上海データセンター経由で公道走行データ収集を実施。MIIT GB/T 規格審査継続中。
FSD Supervised 限定承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
「智能辅助驾驶」として2025年2月より中国市場で展開開始（FSD・自動運転の呼称禁止）。バイドゥとの地図連携・上海データセンターを整備済み。Musk は2025年11月に「Q1 2026 完全承認」を表明したが、2026年1月に中国国営メディアが安全性・地図適合性の継続審査を理由に否定。【最近の動き】2026年5月12-15日: Trump-Xi 北京首脳会談に Musk が CEO 代表団 (Tim Cook / Jensen Huang / Larry Fink 等) と同行、Musk と Huang は Air Force One で大統領と直接同道。2026年5月21日: Tesla 公式が China を含む 10 か国を「FSD Supervised available」と確認 (NL/LT/KR/AU/NZ/US/CA/MX/PR/CN)。Tesla は Q3 2026 を「全適合車両への full rollout」目標として公表。Natixis 主任エコノミストは「Trump 訪中が長年待たれた承認を前倒した」と分析。MIIT の GB/T 規格審査は継続中、現時点は部分展開 (limited) のまま。【競合】小鵬 He Xiaopeng CEO が 2026年4月 Auto China で「VLA 2.0 が 8 月までに中国市場で Tesla FSD を完全に凌駕する」と再宣言 (2025年12月の発言を更新)。
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
CN版Navigate on Autopilotは高速道路限定で提供中（「导航辅助驾驶」）。バイドゥ地図連携で中国高速道路ネットワークに対応。2025年2月展開で都市部機能も追加。
Actually Smart Summon 承認済
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
2024年12月に中国でASSが正式展開。FSD/EAPパッケージの一部として提供され、Tesla Vision（カメラのみ）で動作。中国でのFSDの正式名称は「都市道路Autopilot自動アシスト運転」だが、ASS機能は同等に組み込み済み。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
Tesla中国でのロボタクシーサービスは未承認。2026年9月、Cybercab を中国で展示したが、現地での販売とロボタクシーサービスは否定した（Electrek）。2026年9月27日、聯合ニュースが武漢でレベル4ロボタクシーの商用運行と実証が継続中と報じたが、主体は萝卜快跑（Baidu Apollo Go）等。2026年3月31日に武漢市公安局交通管理局が萝卜快跑の集団停車をシステム故障と通報したあと、新規ライセンスは一時停止と報じられたが、同通信は運行再開を確認している。Tesla の承認・展開ではない。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
基本AutopilotはCN販売車に標準搭載。GB/T 40429等の機能安全規格準拠。「辅助驾驶」として型式認証済み。データは上海データセンターで処理（国内法対応）。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD 承認の障壁とされてきた。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。2026年6月24日採択の ADS 規則（UN-R185）は R79 を改正せずレベル3以上を別建てで扱い、レベル2 の FSD Supervised の受け皿は UN-R171（DCAS）側にある。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS) ＋ 02 series改正（2026採択）
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完。【02 series改正：2026年6月24日のWP.29第199回で採択】システム起動の車線変更（auto lane change）、ハンズオン要求のスキップ（より広いハンズフリー運転）、高速道路に加え「highway-like roads」でのハンズフリー等を新規定。RDW承認時にArticle 39で例外扱いだったTesla NoA型挙動が枠組み内に正規化（提案文書 GRVA-2026-04）。
UN-R185 / UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 2026年6月24日採択
2026年6月24日、WP.29第199回セッションで採択。完全自動運転（ドライバー不要のADS）を法的に可能にする世界初の国際枠組み。UN規則は UN-R185（1958協定/AC.1、対象 M1-M3・N1-N3・L6・L7、提案文書 ECE/TRANS/WP.29/2026/137）、これと並立で UN GTR（1998協定/AC.3）も採択。Safety Caseアプローチと安全マネジメントシステム、走行データ保存（DSSAD）・市販後の継続監視等を統一規格化。米中EU日加英が支持し日本も共同議長として策定を主導。規則上の ADS はレベル3〜5を指し、ドライバーが監視・責任を負うレベル2 の Tesla FSD Supervised は対象外（受け皿は UN-R171）。発効は UNECE が当初「約1か月後」としたが、国交省の2026年6月26日発表は「令和9年1月頃」。Robotaxi・Cybercab など無人運転の国際的な土台。
工業和信息化部 - 智能網聯汽車准入和上路通行試点通知（2023年）
2023年11月にMIIT・公安部・住建部・交通部が連名でL3/L4試点通知を施行。北京・上海・広州・深圳・重慶等9都市でL3/L4試点を許可。2025年12月に初のL3型式認証（速度・地域制限付き）が取得された。2026年には L2（GB 47955-2026）と L3/L4（GB 44721-2026）の強制性国家標準が相次いで公布された（別項）。
GB 47955—2026 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求（L2 運転支援の強制性国家標準）
2026年6月27日公布、2027年1月1日施行。工業和信息化部（MIIT）が策定し、国家市場監督管理総局・国家標準化管理委員会が承認。運転者が常に交通状況を監視する前提で横・縦方向の制御を支援する L2 の「組合駕駛輔助」（単一車線・複数車線・ナビ連動 NOA）が対象。機能要件、データ記録、運転者状態の検知、設計運行範囲、人と機械のやり取り・取扱説明・利用者教育などを定める。中国で「智能辅助驾驶」として提供される Tesla FSD Supervised に直接かかわる。
GB 44721—2026 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求（L3/L4 の強制性国家標準）
2026年8月4日公布、2027年7月1日施行。L3・L4 の自動運転システムを搭載する M・N 類車両が対象（自動駐車は除く）。安全性能は「動的運転タスクを担う適格で注意深い運転者」以上を求め、L3 には運転者の引き継ぎ能力の監視機能を要求。L2 の FSD Supervised は対象外で、L2 は GB 47955—2026 側。
日本の状況と比べて読む 中国の状況を日本と比較する際の背景として。