🇧🇪 ベルギー
連邦 FOD Mobiliteit と 3 地域（フランドル/ワロン/ブリュッセル）が所管。2026-06-10 にフランドルのモビリティ相 Annick De Ridder が Tesla FSD Supervised を承認、欧州5か国目（NL→LT→EE→DK→BE）。フランドルで約 5,000km の公道テストを完了、いずれかの地域の承認は国内全域で有効。HW4 対象。2026年9月23日、ベルギーの交通安全団体がブリュッセルの 30km/h 区域の 55% で速度超過したとの試験結果を公表し、第119回 TCMV（10月6日）が継続審議のみであるなか議論を呼んでいる。オランダの暫定承認を受け入れる形のため、欧州委員会が承認を拒否した場合は、その決定から 6 か月後にオランダの暫定承認とともに効力を失う（EU 2018/858 第39条7項）。
認可機能ステータス
公道テスト 限定承認
公道テスト（Tesla Vehicle Operator 募集 / 実走行データ収集）
2026年5月に当局が FSD の公道テストを承認し、Tesla はフランドルで約 5,000km の公道テストを実施。6月10日の承認後は HW4 車で商用展開（一部車種のみ）のため limited。
FSD Supervised 限定承認
完全自動運転（ドライバー監視付き）
ベルギーが Tesla FSD Supervised を承認（2026-06-10、欧州5か国目 NL→LT→EE→DK→BE）。フランドルのモビリティ相 Annick De Ridder が署名、Tesla はフランドルで約 5,000km の公道テストを完了。連邦 FOD Mobiliteit が型式承認を調整し、3 地域いずれかの承認は国内全域で有効。HW4 対象、限定承認。2026年9月23日、ベルギーの交通安全団体がブリュッセルの 30km/h 区域の 55% で速度超過したとの試験結果を公表。オランダの暫定承認を受け入れる形のため、欧州委員会が承認を拒否した場合は、その決定から 6 か月後にオランダの暫定承認とともに効力を失う（EU 2018/858 第39条7項）。
Navigate on Autosteer （旧 Navigate on Autopilot） 承認済
Navigate on Autosteer（高速道路自動誘導）
EU 仕様の Navigate on Autosteer。EAP/FSD 購入者向けに EU 全域で提供、自動レーン変更はドライバー確認式。
Actually Smart Summon 限定承認
Actually Smart Summon（駐車場での無人召喚）
EU 2024.44.3 アップデートで展開。UN-R79 制約により呼出距離 6m / 15-20m に制限。
Robotaxi 未承認
完全自律ロボタクシー（商用配車）
ベルギーでの Robotaxi 商用展開は未公表。
Autosteer （旧 Autopilot） 承認済
Autosteer（Level 2 ADAS、基本機能）
Tesla 販売地域として基本 Autopilot（Autosteer）は標準搭載・承認済み。
関連規制・法令
UN Regulation No.79 - Steering Equipment / ACSF（Automatically Commanded Steering Function）
1988年原採択。カテゴリA-Eを規定し、B2-Eは高速道路限定の自動操舵を許容するが、一般道での連続的ステアリング（Tesla FSD相当）に該当するカテゴリが構造的に不在。日本での FSD 承認の障壁とされてきた。最新は04シリーズSupplement 6、2025年1月10日施行。2026年6月24日採択の ADS 規則（UN-R185）は R79 を改正せずレベル3以上を別建てで扱い、レベル2 の FSD Supervised の受け皿は UN-R171（DCAS）側にある。
UN Regulation No.130 - Lane Departure Warning System (LDWS)
2013年7月9日原採択、商用車（M2/M3/N2/N3）向け車線逸脱警報システム規格。2024年9月22日に01シリーズ施行。乗用車では LKAS（R79 Cat C）や DCAS（R171）で実質代替されているが、商用車系では引き続き重要規格。FSD相当機能の前段階技術。
UN Regulation No.140 - Electronic Stability Control (ESC) for M1/N1
2017年1月22日施行（M1/N1乗用車・小型商用車向けESC規格）。横滑り防止・スピン抑制機能を統一規格化。最新は Amend.4（2021年2月）。EU一般安全規則2019/2144で義務装備として要求される基本ADAS。FSD等の高度自動運転は ESC を前提に動作。
UN Regulation No.151 - Blind Spot Information System (BSIS) for N2/N3
2019年11月15日施行、大型商用車（N2/N3）向け死角検知システム規格。歩行者・自転車との衝突防止が主目的。EU一般安全規則2019/2144で大型車への装備義務化。乗用車には直接適用されないが、自動運転車の周辺認識アーキテクチャの参考規格。
UN Regulation No.152 - Advanced Emergency Braking Systems for M1/N1 (AEBS)
ECE 152.01で歩行者衝突回避速度要件を42km/hに強化。2024年5月1日以降、旧版の新規型式認証不受理。EU一般安全規則2019/2144の義務ADAS技術として新型乗用車・小型商用車に必須。
UN Regulation No.155 - Cyber Security and Cyber Security Management System (CSMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにCSMS（サイバーセキュリティ管理システム）認証を義務付け、車両ライフサイクル全体のサイバーセキュリティ管理を要求。EUでは新型車2022年7月、新規登録車2024年7月から必須。2024年6月の改正でL分類車両（二輪）にも適用拡大。Tesla含む全UNECE 1958協定締約国の主要OEMに適用。
UN Regulation No.156 - Software Update and Software Update Management System (SUMS)
2020年6月採択、2021年1月22日施行。OEMにSUMS（ソフトウェア更新管理システム）認証を義務付け、OTA含むソフトウェア更新の体系的管理を要求。Tesla FSDのOTA配信の法的根拠であり、各国OTA規制（日本「特定改造等の許可制度」2020年4月、UN-R155/R156枠組み）の上位規格。GRVAで Interpretation Document 更新中（2025-2026）。
UN Regulation No.157 - Automated Lane Keeping Systems (ALKS)
WP.29が2021年1月採択、2023年1月施行。Amendment 01で速度上限を60km/hから130km/hに引き上げ自動レーン変更を許可。EU型式認証の根拠規制。SAE Level 3相当システムの初の国際基準。
UN Regulation No.171 - Driver Control Assistance Systems (DCAS) ＋ 02 series改正（2026採択）
2024年3月にWP.29が採択、2024年9月30日施行。Level 2 ADASの連続的なステアリング・速度支援を許容する初の国際統一規格。Tesla FSD Supervisedのオランダ RDW承認（2026年4月、EU 2018/858 Article 39例外条項経由）の主な根拠規制。R157（ALKS, Level 3）を補完。【02 series改正：2026年6月24日のWP.29第199回で採択】システム起動の車線変更（auto lane change）、ハンズオン要求のスキップ（より広いハンズフリー運転）、高速道路に加え「highway-like roads」でのハンズフリー等を新規定。RDW承認時にArticle 39で例外扱いだったTesla NoA型挙動が枠組み内に正規化（提案文書 GRVA-2026-04）。
UN-R185 / UN GTR on Automated Driving System (ADS) - 2026年6月24日採択
2026年6月24日、WP.29第199回セッションで採択。完全自動運転（ドライバー不要のADS）を法的に可能にする世界初の国際枠組み。UN規則は UN-R185（1958協定/AC.1、対象 M1-M3・N1-N3・L6・L7、提案文書 ECE/TRANS/WP.29/2026/137）、これと並立で UN GTR（1998協定/AC.3）も採択。Safety Caseアプローチと安全マネジメントシステム、走行データ保存（DSSAD）・市販後の継続監視等を統一規格化。米中EU日加英が支持し日本も共同議長として策定を主導。規則上の ADS はレベル3〜5を指し、ドライバーが監視・責任を負うレベル2 の Tesla FSD Supervised は対象外（受け皿は UN-R171）。発効は UNECE が当初「約1か月後」としたが、国交省の2026年6月26日発表は「令和9年1月頃」。Robotaxi・Cybercab など無人運転の国際的な土台。
日本の状況と比べて読む
ベルギーの状況を日本と比較する際の背景として。